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本套机器人焊接工作站采用机器人在地轨上移动,多工位焊接H型钢工件,机器人扩展一个外部轴(2.0KW)用于机器人底座的移【zuò de yí】动,移动底座上装【zuò shàng zhuāng】有机器人控制柜、焊接电【hàn jiē diàn】源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置。机器人前端装【qián duān zhuāng】有激光焊缝跟踪器,可自动纠正由于工件【yú gōng jiàn】拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨迹偏差【jì piān chà】。该套工作站还【zuò zhàn hái】配备了【pèi bèi le】离线编【lí xiàn biān】程软件【chéng ruǎn jiàn】,减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁【jiāo de fán】琐【suǒ】,该软件内含丰富的焊接工艺【jiē gōng yì】包【bāo】,基本涵盖了H型钢焊接的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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